一、液压驱动履带
液压驱动履带是目前履带底盘上常见的驱动方式。液压系统通过高压油压力来驱动气缸,实现履带的前进、后退、提升、下降和转向等功能。液压驱动履带不仅能够满足大功率输出的需求,还具有稳定性好、精度高、响应速度快等优点。因此,液压驱动履带在
履带底盘上得到了广泛应用。
二、机械驱动履带
机械驱动履带底盘主要通过发动机的动力传递至行走机构的变速箱,再由变速箱驱动行走轴和行走链轮。机械驱动履带能够提供不错的性能和稳定性,但缺点也较为明显,比如刚性差,对地面的适应性不强,且能耗较大。
三、电力驱动履带
电力驱动履带是近年来新兴的驱动方式,主要通过电动机来驱动履带。这种方式具有动力响应快、能量利用高、噪音小等明显优点,履带底盘驱动方式主要分为液压驱动、机械驱动和电力驱动三种。
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